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驱动滚筒： 驱动滚筒是传递动力的主要部件。
为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必须具有足够的摩擦力。根据摩擦传动的理论，在设计或选择驱动装置时，可采用增加输送带与驱动滚筒间的摩擦和围包角的方法来保证获取必要的牵引力。采用单滚筒驱动时，围包角可达180-240；当采用双滚筒驱动时，围包角为360-480左右。用双滚筒传动能大大提高输送机的牵引力，。所以常常被采用，尤其当运输长度比较长时，一般采用双滚筒驱动。驱动滚筒外表面一般是尼龙材料做的胶面，并有人字形或X的沟槽以增加滚筒的摩擦力。
改向滚筒分为180、90和45三种改向。改向滚筒的直径与驱动滚筒的直径及输送带在改向滚筒上的围包角有关，改向滚筒为钢板焊接结构，并采用滚动轴承。
改向滚筒又叫导向滚筒，是常见的皮带输送机五金配件，主要用于改变输送带的运行方向或压紧输送带使其增大与传动滚筒的包角。
改向滚筒具有结构紧凑、重量轻、占用少、性能可靠、外型美观、使用安全方便、在粉尘大、潮湿泥泞等恶劣条件下仍能正常工作的特点。
改向滚筒主要在皮带运动的下方，如皮带运送方向为左，那么改向滚筒在皮带机的右侧，主要结构为轴承和钢筒，传动滚筒是皮带机的主动轮，从两者之间的关系来说就好比自行车两个车轮，后轮就是传动滚筒，前轮是改向滚筒；改向滚筒和传动滚筒在结构上是没有区别的，都是由主轴滚筒轴承及轴承室组成传动滚筒分主传动和从动两种。
GLD系列带式给煤机（分为皮带和甲带，煤安证号：MCN100003、MCN100004，外观见图示，皮带专利号：ZL200720159464.2，甲带专利号：ZL200920239962.7）
型号 给煤量t/h 功率kW 带速 m/s 机重 kg
GLD800/5.5 800 5.5 0.75 3500
GLD2200/7.5 2200 7.5 0.98 4100
GLD3300/7.5 3300 7.5 0.98 5000
GLD4000/11 4000 11 1.00 5500
给煤机配件：
给煤机胶带、给煤机皮带、聚酯普棉带；
给煤机滚筒、给煤机驱动滚筒和改向滚筒 、主动滚筒机头滚筒、滚筒总成；
托辊又分缓冲托辊、承重托辊；
给煤机甲带（履带）甲带是由锰钢甲片和尼龙穿条串成，穿条直径10mm，甲带材质16锰钢，二维柔性甲带、甲带穿条；
驱动装置（减速机总成）、防爆电动机、无级减速机、摆线针轮减速机，全名：转臂行星摩擦式无级变速机；5.5KW的给煤机驱动MB55YB5.5XW6-23、7.5KW的给煤机驱动MB75YB7.5XW6-17；
链条型号是20B
牵引液型号UB-2
链轮：一个滚筒需要配2个链轮，链轮规格：20B ;27齿；
甲带托条：一台给煤机需要用3个 ；
二次密封条，尼龙材质；
液压站。
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